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ROBOTERMECHANIKEN

FÜR JEDE STEUERUNG

autonox

Robotics

Unsere Robotermechaniken sind steuerungsunabhängig.
Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, beliebige Steuerungs- und Automatisierungsplattformen mit autonox Robotermechaniken zu verbinden.

Ihnen steht ein Maximum an Roboterstrukturen, Freiheitsgraden, Traglasten, Arbeitsbereichen und Optionen zur Auswahl. Finden Sie die für Ihr Projekt passende Robotermechanik im autonox Finder.

DuoPod

DELTA

articc

sCara

DELTA
DELTA HHD
DuoPod
DELTA_RLZ

PARALLELE

 

KINEMATIKEN

Bei Parallelkinematiken haben alle Achsantriebe eine direkte mechanische Verbindung zum Werkzeugträger und greifen gleichzeitig/parallel in die Bewegung des Endeffektors ein.

Es handelt sich um eine geschlossene, kinematische Kette. Das heißt die Bewegungen der Achsantriebe ergänzen und beeinflussen sich gegenseitig zu einer Gesamtbewegung.

SERIELLE

 

KINEMATIKEN

Bei seriellen Kinematiken sind die Achsantriebe nacheinander/seriell angeordnet. Nur der letzte Achsantrieb hat eine direkte mechanische Verbindung zum Werkzeugträger bzw. Endeffektor.

Es wird eine offene, kinematische Kette gebildet. Das heißt die Bewegungen der Achsantriebe sind aufeinander abgestimmt, erfolgen aber voneinander unabhängig.

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sCara

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