Seit vielen Jahren gilt: Wenn man einen ABB-Roboter kauft, sind darin auch ABB-Motoren verbaut – dasselbe gilt für Roboter von Fanuc, Motoman oder Kawasaki. autonox ist ein Hersteller von Industrierobotern, der einen etwas anderen Ansatz verfolgt. Das Unternehmen liefert ausschließlich die Mechanik des Roboters – ohne Steuerung und ohne Motoren. Dadurch kann der Integrator die ihm vertraute Steuerungsplattform sowie die passenden Motoren selbst auswählen. Die neueste Entwicklung von autonox ist der AT_00018.01, ein sechsachsiger Industrieroboter mit einer Traglast von 280 kg, der auf serieller Kinematik basiert.
Der AT_00018.01 im Überblick
Industrieroboter sind in der Regel mit proprietären Steuerungen und Motoren ausgestattet, was die Integration von Bildverarbeitungssystemen, Datenerfassung und übergeordneten Steuerungen erschweren kann. Da der AT_00018.01 Teil des autonox-Konzepts der offenen Robotik ist, können Endanwender oder Maschinenbauer aus gängigen Servomotor-Marken wählen, die entweder von autonox oder vom Kunden selbst integriert werden.
Der AT_00018.01 verfügt über drei translatorische und drei rotatorische Freiheitsgrade. Der Roboter erreicht eine maximale Traglast von 280 kg und eine Reichweite von 3.275 mm. Die Standardausführung ist nicht für hygienische Anwendungen ausgelegt, entspricht jedoch der Schutzart IP64 und kann sowohl am Boden als auch an der Decke montiert werden. Verfügbare Motorenoptionen stammen unter anderem von Beckhoff, Bosch Rexroth, KEB, KEBA, Rockwell Automation und Siemens.
Robotik-Kinematik
Die Kinematik beschreibt die Geometrie eines Roboters und seine Bewegungen im Raum. Der AT_00018.01 nutzt eine serielle Kinematik, bei der – mit Ausnahme der ersten Achse – alle Achsen über mechanische Verbindungen gekoppelt sind.
Im Gegensatz dazu steht die parallele Kinematik, bei der jede Achse sowohl mit dem Basissystem als auch mit dem Endeffektor verbunden ist, wie etwa bei einem Delta-Roboter. Das serielle Design des AT_00018.01 ermöglicht größere Arbeitsräume sowie höhere Traglasten.
Fortschritt in der industriellen Robotik
Der AT_00018.01 erlaubt es Maschinenbauern, ihre eigene Roboterplattform zu realisieren. Dadurch müssen Integratoren nur noch mit einer einzigen Entwicklungsumgebung (IDE) arbeiten. Gleichzeitig wird die Integration von Drittkomponenten wie Bildverarbeitungssystemen oder Datenerfassung vereinfacht.
Bei klassischen Robotern ist es häufig notwendig, industrielle Kommunikationsprotokolle zu berücksichtigen oder spezielle Handshake-Logiken zwischen Roboter, SPS und weiteren Geräten zu implementieren. Für fortgeschrittene Funktionen wie die Synchronisierung von Bewegungen oder Prozessen ist oft ein direkter Zugriff auf die Motorsteuerung erforderlich.
Mit der neuesten Robotergeneration von autonox erhalten Maschinenbauer deutlich mehr Gestaltungsfreiheit. Sie können ihre Anlagen individuell konfigurieren und ihren Kunden flexiblere und leistungsfähigere Lösungen anbieten.