Wie sich mit steuerungsunabhängigen Robotermechaniken flexible Lösungen für die Verpackungsautomation realisieren lassen, bei der Roboter und Maschine zu einer Einheit verschmelzen, zeigt autonox Robotics auf der Interpack in Düsseldorf in Halle 6, Stand D58. Im Mittelpunkt stehen neue dynamische Delta-Kinematiken, hygienegerechte Konstruktionen sowie digitale Werkzeuge zur vereinfachten Integration. autonox Robotics entwickelt steuerungsunabhängige Robotermechaniken, die sich tief in bestehende Maschinenumgebungen einfügen. Sein Portfolio baut autonox kontinuierlich aus.
Weltweit größte Delta-Robotermechanik
Auf der Interpack zeigen die Willstätter mit dem Delta RL4–2400–3kg die nach eigenen Angaben weltweit größte Delta-Robotermechanik. Mit einer Reichweite von 2.400 Millimetern kombiniert die Kinematik große Arbeitsräume mit hoher Dynamik und Präzision und zielt damit auf Anforderungen wie steigende Durchsätze bei wachsender Produktvielfalt. Insbesondere bei häufigen Formatwechseln stoßen klassische Handhabungslösungen an Grenzen.
Ein weiteres Exponat ist eine Delta-Mechanik mit rechteckigem Arbeitsbereich, ausgelegt für linear aufgebaute Verpackungslinien. Der rechteckige Arbeitsraum erleichtert die Anordnung mehrerer Roboter entlang von Förderstrecken und ermöglicht eine platzsparende Integration in das Maschinenlayout.
Hygienegerechte Kinematiken
Da Produktsicherheit und Hygiene in der Verpackungstechnik – insbesondere in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie – eine zentrale Rolle spielen, entwickelt Autonox zudem eine neue Generation hygienegerechter Kinematiken. Entscheidend sind konstruktive Details, geeignete Materialien und eine optimierte Oberflächengestaltung.
Parallel dazu erweitert das Unternehmen seine Robotikmechaniken um digitale Werkzeuge zur vereinfachten Integration. Bereits auf der automatica zeigte autonox den autonox Simulator, mit dem sich Roboterbewegungen und Prozesse virtuell validieren lassen. Eigene Bahnplanungen können importiert werden; das System liefert zudem erste Aussagen zu Dynamik und Lebensdauer der Mechanik.
Integration in den digitalen Zwilling
Auf der Interpack folgt die nächste Entwicklungsstufe: die Integration in den digitalen Zwilling. Gemeinsam mit der ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH und der Simulationsplattform ISG-virtuos demonstriert autonox, wie reale Robotikkomponenten in virtuelle Anlagenmodelle eingebunden werden. So lässt sich bereits virtuell nachvollziehen, wie sich die Robotik im realen Betrieb verhält – vom digitalen Zwilling bis zur physischen Zelle.
Ergänzend zeigt autonox aus dem Portfolio von über 350 Robotermechaniken weitere Lösungen, darunter die Delta-Mechanik RLL3-T1–1600–50kg, ausgelegt für den Einsatz mit langen Werkzeugen (etwa Multigreifer für das parallele Handling mehrerer Produkte) oder den Knickarmroboter sCara4–450–1kg als kompakte serielle Kinematik für Standardaufgaben in der Automation. Er verfügt über integrierte Medienführungen für Druckluft und Vakuum und durch IP64-Schutz sowie robuste Materialien auf industrielle Anwendungen ausgelegt.