Dass ein 6-Achs-Roboter sogar beim Fräsen von Stahl überzeugen kann, demonstriert autonox in Kooperation mit Siemens und dem Fraunhofer IFAM. Auf der Automatica wurde die innovative Roboter-Fräs-Lösung erstmals vorgestellt – sie kombiniert eine hochsteife Robotermechanik mit präziser Bewegungsführung und der Siemens-CNC-Steuerung Sinumerik.
Die ersten Tests des neuen Fräs-Roboters verliefen äußerst erfolgreich. Anwender können damit auch sehr große und lange Bauteile aus besonders harten Materialien hochpräzise bearbeiten – selbst in anspruchsvollen Branchen wie der Luft- und Raumfahrt. Möglich macht das die neueste Robotermechaniken von autonox. In enger Zusammenarbeit mit Siemens und dem Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM entstand eine hochsteife Robotermechanik mit äußerst präzisem Bewegungsverhalten.
Die kompakte Mechanik punktet mit einem steifen Aufbau und basiert auf einer doppelten Lagerung der Achsen 2, 3 und 5 sowie großdimensionierten Präzisionsgetrieben. Sie ermöglicht eine konstante Bearbeitung unabhängig von der Position des Werkzeugs. Damit lassen sich selbst große und lange Werkstücke aus harten Materialien – etwa für die Luft- und Raumfahrt – präzise bearbeiten. In Kombination mit einer Linearachse sind auch Bearbeitungslängen von zehn Metern und mehr realisierbar.
In Kombination mit der Siemens Sinumerik-Steuerung lässt sich der Roboter wie eine klassische CNC-Fräsmaschine über G-Code programmieren. Ein Vorteil gegenüber Werkzeugmaschinen ist die größere Flexibilität beim Einsatz: Die Roboterlösung benötigt weniger Platz, ist ortsunabhängiger und wirtschaftlicher – insbesondere bei großformatigen Bauteilen oder in beengten Fertigungsumgebungen. Erste Tests mit vergütetem Stahl verliefen erfolgreich.
340 Roboter-Kinematiken
Diese Zusammenarbeit mit Siemens IFAM ist ein gutes Beispiel, wie autonox mit seinen steuerungsunabhängigen Robotermechaniken– das Produktportfolio umfasst inzwischen mehr als 340 verschiedene Mechanik-Varianten – zusammen mit Partner maßgeschneiderte und anwendungsorientierte Robotorlösungen realisiert.
Mit dem Partnerprogramm LINKED Robotics will autonox nun noch besser gemeinsam mit den Systempartnern maßgeschneiderte Automatisierungslösungen realisieren. Ziel ist es, das Zusammenspiel aus Mechanik, Antrieb, Steuerung, Software, Simulation und Peripherie optimal auf den Einsatzzweck abzustimmen.
Der erweiterte Online-Katalog autonox Finder unterstützt Kunden wie Maschinenbauer bei der Auswahl der passenden Kinematik – inklusive Kompatibilitätsdaten für verschiedene Steuerungsplattformen, technischer Dokumentation und einer Datenbank kompatibler Komponenten.
Datenbank mit kompatiblen Komponenten
Unter dem Stichwort „LINKED Robotics“ ist im autonox Finder eine umfangreiche Datenbank mit kompatiblen Komponenten verschiedener Hersteller integriert. Dazu gehören Motorempfehlungen für alle parallelen Kinematiken sowie Motorvorgaben namhafter Steuerungspartner. Ergänzt wird das Angebot durch umfassende technische Dokumentationen, die die Inbetriebnahme, den Service und die Wartung erheblich vereinfachen.
Neue Tools für Simulation und digitale Planung
Mit dem autonox Simulator ergänzt autonox sein digitales Angebot um ein neues Simulationstool. Es analysiert frühzeitig das Bewegungsverhalten einer Roboterkinematik, etwa bei Pick-and-Place-Prozessen – auch ohne detaillierte Motordaten. Bahnverläufe aus Steuerungssystemen der LINKED Control Partner lassen sich direkt importieren.
„Unsere neuen digitalen Tools sind ein echter Mehrwert für unsere Kunden. Sie beschleunigen die Auswahl, Planung und Simulation und erhöhen so die Effizienz in der Projektentwicklung und im laufenden Betrieb“, sagt Hartmut Ilch, geschäftsführender Gesellschafter bei autonox Robotics. „Wir verbinden die bewährte Mechanik-Kompetenz mit moderner digitaler Technik – für ganz individuelle Automatisierungslösungen.“