Bosch Rexroth

Robotermechaniken mit ctrlX AUTOMATION automatisieren


Durch die Kombination der autonox Mechaniken mit ctrlX OS-Geräten wird eine nahtlose Integration von Robotermechanik, Antriebstechnik und Maschinensteuerung ermöglicht.

Eine Steuerung für den gesamten Maschinenprozess. Die zusätzliche Integration fremder Robotersteuerungen kann somit entfallen. Gleichzeitig ermöglicht die Standardisierung der Mechanik die Gleichteilstrategie.

Vorteile

  • Steuerungsunabhängige Mechaniken
  • Auswahl aus über 360 Mechaniken möglich

Zielgruppe
 

  • Maschinenbauer
  • Systemintegratoren

ctrlX Motion Schaubild

ctrlX MOTION

Die direkte Integration des Roboterarms in ctrlX MOTION vereinfacht das Engineering des Gesamtsystems für Motion-, Robotik- und CNC-Anwendungen erheblich.


 

Umfangreiche Roboterfunktionalitäten

Das System stellt ein breites Spektrum an fortschrittlichen Roboterfunktionalitäten zur Verfügung, um anspruchsvolle Handhabungs- und Positionieraufgaben zu bewältigen. Es werden diverse Kinematiken unterstützt, darunter Delta-, Scara- und Knickarmroboter, was eine präzise Steuerung der Werkzeugausrichtung in 2D- und 3D-Orientierung gewährleistet.

Zur Steigerung der Effizienz dient die integrierte Blending-Funktionalität (Bahnverschmelzung). Diese ermöglicht einen fließenden Übergang zwischen einzelnen Bewegungssegmenten ohne Zwischenstopps, was zu einer Reduzierung der Taktzeiten und zu harmonischeren Bewegungsabläufen führt.

Des Weiteren erlaubt die Funktion zur Förderbandsynchronisation das präzise Greifen und Ablegen von Objekten auf sich bewegenden Förderbändern (sogenanntes „Pick & Place on the fly“).


 

Mehr Drive in der Automation: Kompakte und modulare Servoantriebe

Im Maschinenbau zählen individuelle, platzsparende und flexibel erweiterbare Lösungen mehr denn je – und dass bei einer schnellen Time-to-Market. ctrlX DRIVE ist als weltweit kompaktestes Antriebssystem ein wichtiger Enabler. Mit dem Servoantrieb profitieren Unternehmen von einem erheblich minimierten Bauraum und realisieren schnell wirtschaftliche Lösungen, die exakt auf spezifische Bedarfe zugeschnitten sind. Die Antriebssysteme wachsen mit den Anforderungen mit: vom kostengünstigen Entry-Level bis zur High-End-Applikation. Die offene Systemarchitektur verschafft maximalen Handlungsspielraum und ermöglicht eine Skalierung ohne Architekturbrüche.


 

ctrlX DRIVE – MS2N-Servomotoren

Die MS2N-Servomotoren sind auf Höchstleistungen getrimmt: Sie zeichnen sich durch mehr Leistung pro Raum sowie höchste Energieeffizienz aus – und dies bei kompakten Abmessungen. So verfügen die Servomotoren in allen Motorgrößen über hohe Drehmomente und ein verbessertes S1-Drehmoment bei höheren Drehzahlen. Die Servomotoren weisen außerdem eine bis zu fünffache Überlastfähigkeit auf, die mit einer sehr geringen Drehmomentwelligkeit einhergeht.